西門子S7-200SMART模塊EM DR32         西門子S7-200SMART模塊EM DR32

潯之漫智控技術（上海）有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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組態(tài)設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會報錯。

圖4 庫存儲區(qū)設置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點
  數(shù)字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點
  		功能15：寫多個輸出點
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
  		功能16：寫多個寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:
機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活限度的控制成本。
選件擴展， 定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
高速芯片，
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了*的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖，運動自如
CPU 模塊本多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向?qū)гO置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，地方便了客戶工程師終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件*功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、*的密碼保護等。在體驗*功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。
*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經(jīng)濟型
繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數(shù)
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0

擴展模塊 EM 訂貨號

EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

信號板 SB 訂貨號

SB CM01 通信擴展信號板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AQ01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7 288-5AQ01-0AA0

附件訂貨號

PS207 PLC 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00

PS207 PLC 電源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10

CSM1277 以太網(wǎng)交換機，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0

HMI 操作面板 訂貨號

Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸觸摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0

Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸觸摸屏6AV6 648-0BE11-3AX0

TD400C 藍色背光 LCD，4 行文本顯示器， 6AV6 640-0AA00-0AX0

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工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 接頭能夠快速、方便地與 4 芯工業(yè)以太網(wǎng) FC 連接電纜（2 x 2）進行現(xiàn)場安裝使用工業(yè)以太網(wǎng) FC 剝線工具，可以一次性剝?nèi)ル娎|外皮和屏蔽層，并方便、快速、毫無問題地與插塞接頭進行接觸。 由于插塞接頭沒有任何小的易丟部件，因此即使在苛刻的工況條件下也能安裝使用新型插塞接頭，可實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)的端到端鏈路（100 Mbit/s），兩個數(shù)據(jù)終端/網(wǎng)絡部件之間的距離可達 100 m，而無需插接線。

電纜跨越的距離取決于與設備有關的波長在各自的應用中，必須考慮電纜長度。不允許不同類型的光纖進行被動連接。在將來網(wǎng)絡裝置中推薦使用 50 μm 光纖，因為千兆以太網(wǎng)的范圍更廣。62.5 μm 光纖僅在現(xiàn)有網(wǎng)絡裝置中推薦使用。若要跨越很長的距離，建議使用具有 9 μm 光纖的單模光纜。

西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的