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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SINUMERIK 802C base line 是專門(mén)為中國(guó)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型 CNC 控制系統(tǒng)。其特性如下：
■ 結(jié)構(gòu)緊湊，高度集成于一體的數(shù)控單元，操作面板，機(jī)床操作面和輸入輸出單元。
■ 機(jī)床調(diào)試配置數(shù)據(jù)少，系統(tǒng)與機(jī)床匹配更快速、更容易。
■ 簡(jiǎn)單而友好的編程界面，保證了生產(chǎn)的快速進(jìn)行，優(yōu)化了機(jī)床的使用。

SINUMERIK 802C base line集成了所有的數(shù)控單元，PLC，人機(jī)界面，輸入/輸出于單元于一身：
■ 可獨(dú)立于其他部件進(jìn)行安裝。堅(jiān)固而又節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，使它可以安置。
■ 操作面板提供了完成所有數(shù)控操作，編程的按鍵以及8英寸LCD顯示器，同時(shí)還提供12個(gè)帶有LED 的用戶自定義鍵。工作方式選擇，進(jìn)給速度修調(diào)，主軸速度修調(diào)，數(shù)控啟動(dòng)與數(shù)控停止，系統(tǒng)復(fù)位均采用按鍵形式進(jìn)行操作?？梢赃x配西門(mén)子機(jī)床操作擴(kuò)展面板。
■ SINUMERIK 802C base line的輸入/輸出點(diǎn)為：48個(gè)24V的直流輸入和16個(gè) 24V的直流輸出。輸出點(diǎn)的同時(shí)工作系數(shù)為0.5，單個(gè)輸出點(diǎn)的負(fù)載能力可達(dá)0.5A。為了方便安裝，輸入輸出采用可移動(dòng)的螺絲夾緊端子，該端子可用普通的螺絲刀來(lái)緊固。

■ SINUMERIK 802C base line可控制三個(gè)模擬進(jìn)給軸和1個(gè)帶+/-10V電壓的模擬主軸。
■ SINUMERIK 802C base line 基本配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為SIMODRIVE 611U伺 服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和帶單極對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的1FK 7 伺服電機(jī)。

SINUMERIK 802C base line的系統(tǒng)軟件已經(jīng)存儲(chǔ)在數(shù)控部分的Flash-EPROM (閃存)上，調(diào)試所需的Toolbox軟件工具包含在標(biāo)準(zhǔn)的供貨范圍內(nèi)。系統(tǒng)采用免維護(hù)設(shè)計(jì)，不再需要電池，采用高能電容防止掉電引起的數(shù)據(jù)丟失。
初始化數(shù)據(jù)面向車(chē)床和銑床應(yīng)用，并可單獨(dú)安裝。在每一個(gè)工具盒中都包含有車(chē)床和銑床的PLC 程序示例，以便用戶能很快地調(diào)試完畢。

SINUMERIK 802C概述
SINUMERIK 802C baseline 是一種數(shù)控系統(tǒng)，用于控制多 3 個(gè)模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一個(gè)模擬主軸。目標(biāo)市場(chǎng)是低端車(chē)床和銑床以及改裝市場(chǎng)。
在這種情況下，可使用 TTL 編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)解決方案。典型的例子就是 SIMODRIVE base line 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
借助其“手控機(jī)床”用戶界面，可以將車(chē)床作為 CNC 機(jī)床或者傳統(tǒng)（系列的）機(jī)床進(jìn)行操作。
SINUMERIK 802C特點(diǎn)
更緊湊的安裝尺寸
簡(jiǎn)單的 DIN 編程操作
操作員面板安裝、因而具有較高的可靠性
結(jié)構(gòu)緊湊，包括 CNC、PLC、MCP 和 I/O 單元
數(shù)控系統(tǒng)、刀箱和記錄表成套交付
所有工具都在供應(yīng)范圍內(nèi)
免維修： 無(wú)電池和風(fēng)扇
SINUMERIK 802C功能
多有 3 個(gè)模擬進(jìn)給軸和一個(gè)模擬主軸（無(wú) C 軸）
模擬主軸，通過(guò) ± 10V 接口
車(chē)削或銑削自由選擇
預(yù)置機(jī)床數(shù)據(jù)
RS 232 C 接口
48 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出（0.5A）
可以采用帶有 16位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出的模塊進(jìn)行擴(kuò)展
示例程序和 PLC 模板
“手控機(jī)床”用戶界面（可以加載為車(chē)削功能的第二個(gè)用戶界面）
SINUMERIK 802C集成

SINUMERIK 802D base line 連接概述
SINUMERIK 802C集成
ECU NC 段
 
輸入電壓
 24 V DC； +20%，-15%
 
功耗，小值
 17 W
 
功耗，值
 24 W
（OP 020、OP 021、 MCP、 ECU、D I/O）
 
符合 IEC 60536 的防護(hù)等級(jí)
 IP 20
 
符合 IEC 61131-2 的允許空氣濕度
 5% - 95% ，無(wú)冷凝水
入口的空氣不含侵蝕性氣體
 
允許環(huán)境溫度
 
 
? 儲(chǔ)藏和運(yùn)輸時(shí)
 -40 °C - +70 °C （-40 °F - +158 °F）
 
? 運(yùn)行時(shí) （水平安裝）
 0 °C - +55 °C （+32 °F - +131 °F）
 
重量 （大約）
 0.9 公斤 （2 磅）
 
尺寸 （寬 x 高 x 深）
 200 毫米 x 125 毫米 x 118 毫米 （7.87 英寸 x 4.92 英寸 x 4.65 英寸）
 

OP 020, OP 021, MCP
 
功耗
 7 W
 
NC 部分規(guī)定的電纜長(zhǎng)度
 15 m （49.2 ft）
 
符合 IEC 60536 的防護(hù)等級(jí)
 IP 20
 
符合 IEC 61131-2 的允許空氣濕度
 5% - 95% 無(wú)凝露現(xiàn)象
入口的空氣不含侵蝕性氣體
 
允許環(huán)境溫度
 
 
? 儲(chǔ)藏和運(yùn)輸時(shí)
 -40 °C - +70 °C （-40 °F - +158 °F）
 
?? 運(yùn)行時(shí) （水平安裝）
 0 °C - +55 °C （+32 °F - +131 °F）
 
重量 （大約）
 
 
? OP 020, OP 021 控制面板
 1.8 公斤 （4 磅）
 
? 機(jī)器的控制面板
 1.2 公斤 （2.65 磅）
 
尺寸（寬 x 高 x 深）
 
 
? OP 020、OP 021 控制面板
 250 毫米 x 300 毫米 x 45 毫米
（9.84 英寸 x 11.81 英寸 x 1.77 英寸）
 
? 機(jī)器的控制面板
 170 毫米 x 300 毫米 x 38 毫米
（6.69 英寸 x 11.81 英寸 x 1.5 英寸）
 

S7-200CPU222

8

6

2個(gè)擴(kuò)展模塊

78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)

S7-200CPU224

14

10

7個(gè)擴(kuò)展模塊

168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)

S7-200CPU226

24

16

2個(gè)擴(kuò)展模塊

248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)

S7-200CPU226XM

24

16

2個(gè)擴(kuò)展模塊

248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)

2．?dāng)U展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)

類(lèi) 型

型 號(hào)

輸入點(diǎn)

輸出點(diǎn)

數(shù)字量擴(kuò)展模塊

EM221

8

無(wú)

EM222

無(wú)

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模擬量擴(kuò)展模塊

EM231

3

無(wú)

EM232

無(wú)

2

EM235

3

1

3．編程器

PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。

簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能*，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

4．程序存儲(chǔ)卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

5．寫(xiě)入器

寫(xiě)入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫(xiě)入器傳送到RAM區(qū)。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

@
可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

1．觸點(diǎn)的安排 

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。 

2．串、并聯(lián)的處理 

在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 

3．線圈的安排 

不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 

4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

5．重新編排電路

 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫(huà)出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

 6．編程順序

     對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從左邊觸點(diǎn)開(kāi)始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。

@
西門(mén)子plc的立即寫(xiě)操作舉例介紹

對(duì)于立即寫(xiě)（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號(hào)程序段。

對(duì)于有時(shí)間限制的應(yīng)用，可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫(xiě)功能可以在掃描立即寫(xiě)邏輯程序級(jí)的同時(shí)，將一個(gè)數(shù)字量輸出寫(xiě)入輸出模板。否則，當(dāng) Q存儲(chǔ)區(qū)使用 P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí)，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。

為了將一個(gè)輸出立即寫(xiě)入輸出模板，應(yīng)使用外圍輸出（PQ）存儲(chǔ)區(qū)，而不使用輸出（Q）

存儲(chǔ)區(qū)。外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取。因此，通過(guò)一個(gè)線圈元素，不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫(xiě)入輸出模板， 包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）。