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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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通訊模塊集成工藝

　　集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持*多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

　　SIMATIC S7-1200 CPU *多可以添加三個(gè)通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊提供連接。對(duì)該通訊的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫(kù)功能、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)中。

　　高速輸入

　　SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz，3個(gè)輸入為30kHz，用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。

　　高速輸出

• (6)報(bào)警及故障自診斷
      通過PLC內(nèi)部程序設(shè)定報(bào)警及聯(lián)鎖保護(hù)，一旦出現(xiàn)故障立即停止相應(yīng)操作并報(bào)警。對(duì)于故障自診斷功能，考慮到成本問題，未設(shè)計(jì)上位機(jī)，只設(shè)置相應(yīng)故障代碼，通過4位數(shù)碼管顯示，使維修人員可根據(jù)故障信息方便查找到故障點(diǎn)。如：(a)壓縮機(jī)油壓低、水壓低等故障信號(hào)，可由現(xiàn)場(chǎng)防爆電接點(diǎn)壓力表測(cè)得，直接送至PLC，由PLC控制實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警和延時(shí)停車；(b)增設(shè)現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)傳感器，并將信號(hào)送至PLC，對(duì)壓縮機(jī)運(yùn)行狀況進(jìn)行顯示和診斷。

• 1）打開已有的項(xiàng)目文件。

  常用的方法如下：

  ²        ²        用菜單命令“文件”→“打開”，在“打開文件”對(duì)話框中，選擇項(xiàng)目的路徑及名稱，單擊“確定”，打開現(xiàn)有項(xiàng)目。

  ²        ²        在“文件”菜單底部列出近工作過的項(xiàng)目名稱，選擇文件名，直接選擇打開。

  ²        ²        利用Windows資源管理器，選擇擴(kuò)展名為.mwp的文件打開。

  （2）創(chuàng)建新項(xiàng)目

  ²        ²        單擊“新建”快捷按鈕。

  ²        ²        菜單命令“文件” →“新建”。

  ²        ²        點(diǎn)擊瀏覽條中的程序塊圖標(biāo)，新建一個(gè)項(xiàng)目。

  2. 輸入程序

  打開項(xiàng)目后就可以進(jìn)行編程，本書主要介紹梯形圖的相關(guān)的操作。

  （1）輸入指令

  梯形圖的元素主要有接點(diǎn)、線圈和指令盒，梯形圖的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須從接點(diǎn)開始，以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結(jié)束。線圈不允許串聯(lián)使用。

  要輸入梯形圖指令首先要進(jìn)入梯形圖編輯器：

  ²        ²        “檢視”→單擊“階梯（L）”選項(xiàng)。

     接著在梯形圖編輯器中輸入指令。輸入指令可以通過指令樹、工具條按鈕、快捷鍵等方法。

  ²        ²        在指令樹中選擇需要的指令，拖放到需要位置。

  ²        ²        將光標(biāo)放在需要的位置，在指令樹中雙擊需要的指令。

  ²        ²        將光標(biāo)放到需要的位置，單擊工具欄指令按鈕，打開一個(gè)通用指令窗口，選擇需要的指令。

  ²        ²        使用功能鍵：F4=接點(diǎn)，F6=線圈，F9=指令盒，打開一個(gè)通用指令窗口，選擇需要的指令。

  當(dāng)編程元件圖形出現(xiàn)在位置后，再點(diǎn)擊編程元件符號(hào)的？？？，輸入操作數(shù)。紅色字樣顯示語法出錯(cuò)，當(dāng)把不合法的地址或符號(hào)改變?yōu)楹戏ㄖ禃r(shí)，紅色消失。若數(shù)值下面出現(xiàn)紅色的波浪線，表示輸入的操作數(shù)超出范圍或與指令的類型不匹配。

• S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來確定。

    編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
    4）、確定程序的結(jié)構(gòu)

    簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示。

•  

  功能

  FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負(fù)擔(dān):

• 直接連接增量式編碼器
• 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號(hào)（光柵等）

• 功能如下：

• 1 個(gè)通道用于增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)；32 位
• 計(jì)數(shù)頻率高達(dá) 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
• 按照需要，計(jì)數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
• 單次或周期計(jì)數(shù)
• 單倍、雙倍或四倍估算
• 可連接到增量編碼器
• 通過電平、脈沖或軟件實(shí)現(xiàn)門控
• 通過數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置
• 可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計(jì)數(shù)器
• 使用兩個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較
• 當(dāng)達(dá)到參考值、過零或超范圍運(yùn)行（可以選擇）時(shí)作出中斷響應(yīng)
• 由比較功能控制的輸出信號(hào)（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計(jì)數(shù)極限值的連續(xù)信號(hào)。
•  
• 通過集成數(shù)字輸出模塊的比較功能和響應(yīng)輸出

• 工作模式

   

  連續(xù)計(jì)數(shù)

  門開啟后，從起始值起，在上下兩個(gè)極限值之間不停地計(jì)數(shù)。

  單次計(jì)數(shù)

  門開啟后，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值起就一直進(jìn)行增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。

• 主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：從 0 計(jì)到可以編程的極限值
•  
• 主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：從可以編程的起始值計(jì)到 0

• 周期計(jì)數(shù)

  門開啟后，從起始值開始，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)。

• 主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：循環(huán)性地從 0 計(jì)到可編程的上限值減1
•  
• 主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：循環(huán)地從編程好的起始值計(jì)到 1

• 6ES7334-0CE01-0AA0

  SIMATIC S7-300,模擬模塊 SM 334,非隔離 4 AE/2 AA,1x 20極, 拉和插入 mit aktivem 背板總線 可能 

• 功能

  模擬量輸入/輸出模塊轉(zhuǎn)換：

• 將過程的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC所需的數(shù)字值
• 將PLC的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為過程所需的模擬量信號(hào)。

• 功能如下：

• 輸入分辨率：
  8 位 (6ES7 334-0CE01-0AA0)
  12 位 (6ES7 334-0KE00-0AB0)
• 輸出分辨率：8 位
• 量程 0至20mA，10至10V；
  通過模板上的相應(yīng)連接進(jìn)行量程選擇。

• 概述

  以下 SIPLUS S7-300 模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：

• SIPLUS S7-300 SM 331;
  模擬量輸入
• SIPLUS S7-300 SM 332; 
  模擬量輸出
• SIPLUS S7-300 SM 334; 
  模擬量輸入和模擬量輸出

• SIPLUS S7-300 模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：

• 溫度范圍寬：-25°C 至 +60/+70 °C
• 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
• 相對(duì)濕度 100%
• 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

　　存儲(chǔ)器

　　用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的可變邊界可提供*多50KB容量的集成工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了*多2MB 的集成裝載內(nèi)存和 2 KB 的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC 存儲(chǔ)卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個(gè)CPU。該卡還可以用來存儲(chǔ)各種文件或更新控制器系統(tǒng)的固件。

　　可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì)

　　信號(hào)模塊

　　多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力*高的CPU，以支持更多的數(shù)字和模擬量輸入/輸出信號(hào)。

　　信號(hào)板

　　一塊信號(hào)板就可連接至所有的CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號(hào)來量身定做CPU，而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設(shè)計(jì)允許您按照自己的需要準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)。

　　SIMATIC S7-1200 I/O模塊

　　信號(hào)模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號(hào)板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求，而不必增加其體積。

　　多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力*高的CPU。一塊信號(hào)板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號(hào)來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

　　SIMATIC S7-1200 CPU

　　信號(hào)板、信號(hào)模塊、通訊模塊

　　SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào)：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號(hào)板，以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號(hào)模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個(gè)。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備*多3 個(gè)通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。