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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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　排水泵站（下簡稱泵站）作為市政建設(shè)和管理工程的主要設(shè)施，擔(dān)負(fù)著城市排水防澇的重要任務(wù)。從目前國內(nèi)大部分的泵站控制和管理來看還是處于相當(dāng) 落后的狀況，與國外相比具有很大的差異。在電氣控制上，自動(dòng)化監(jiān)控程度低，大部分的泵站僅有單級(jí)的常規(guī)控制。在管理水平上，大部分泵站的管理記錄和統(tǒng)計(jì)都是手工操作。泵站控制和管理沒有形成區(qū)域化的網(wǎng)絡(luò)。隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對市政建設(shè)和管理提出了更高的要求。所以必需對現(xiàn)有泵站控制和管理進(jìn)行改造和*。向國外無人化泵站監(jiān)控管理發(fā)展，以達(dá)到減員增效和提高管理水平的目的。該項(xiàng)目是以上海市浦東新區(qū)塘橋泵站為實(shí)施對象，進(jìn)行整個(gè)泵站的自動(dòng)化監(jiān)控和管理的改造。

2.泵站工況概述

　　塘橋泵站位于上海市浦東新區(qū)塘橋路黃浦江邊，該泵站主要用于附近地區(qū)的污水排放處理和防汛抗?jié)?。服?wù)面積240公頃，總排水量為13.8米3/秒。

　　2.1設(shè)備分布

　　同大部分的泵站一樣，其設(shè)備分布平面圖如下（圖1）所示。

　?、龠M(jìn)出水閘門：用來防止黃浦江江水倒灌和泵站維修。

　?、诩兀旱叵鹿艿赖奈鬯畢R集在此集水池，集水池被不銹鋼格柵分成內(nèi)外區(qū)，污水由內(nèi)區(qū)流經(jīng)格柵除污后，到外區(qū)排入黃浦江中。集水池內(nèi)外區(qū)邊安裝有超聲波液位儀用來檢測內(nèi)外區(qū)水位和水位差。

　?、鄢蹤C(jī)：泵站裝有鋼絲繩牽引式格柵除污機(jī)2臺(tái)，除污機(jī)用于把附于格柵上的垃圾和污物從集水池中提出來處理。

　?、茏儔浩鞣浚簽楸ＷC泵站的可靠工作，泵站建有兩座800KVA電力變壓器。電力變壓器安裝有溫度監(jiān)控器監(jiān)測三相溫度，當(dāng)溫度超限能自動(dòng)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)降溫和報(bào)警。

　?、菟梅浚禾翗虮谜景惭b了六臺(tái)180 kW的軸流水泵；在存水房裝有水位檢測器。

　?、蘅刂乒穹浚悍績?nèi)裝有進(jìn)線柜2臺(tái)（柜1，13）；功率因素補(bǔ)償柜4臺(tái)（柜2，3，11，12）；泵開關(guān)柜（柜4-6，8-10）和聯(lián)接柜1臺(tái)（柜7）。

2.2控制要求

　　以塘橋泵站為設(shè)施對象，進(jìn)行整個(gè)泵站的自動(dòng)化監(jiān)控和管理的改造。

　　①改造泵站的水泵控制開關(guān)柜，使之具有就地和遠(yuǎn)程控制的功能。

　?、诟脑毂谜镜墓β室蛩匮a(bǔ)償柜，能實(shí)現(xiàn)就地自動(dòng)補(bǔ)償和遠(yuǎn)程電網(wǎng)監(jiān)控。

　　③改造泵站的變壓器房對于變壓器A，B，C三相溫度進(jìn)行遠(yuǎn)程顯示，高溫報(bào)警等功能；

　?、芙⒈谜镜目刂剖?，對泵站實(shí)施三級(jí)控制，在控制室內(nèi)設(shè)置自動(dòng)化監(jiān)控操作臺(tái)和信號(hào)處理柜。

　?、莶捎肧IEMENS的S7-300系列PLC，對整個(gè)泵站實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)控 ，水泵將根據(jù)泵的狀態(tài) ，水位，雨量，電網(wǎng)狀況，閘門位置等工況自動(dòng)投切。

　?、尥ㄟ^對水位差的檢測，提示或自動(dòng)投切除污機(jī)。

　?、卟捎酶咝阅艿?0英寸真彩LCD觸摸式顯示屏，對整個(gè)泵站進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控管理，故障報(bào)警，工況記錄和報(bào)表打印。

　?、囝A(yù)留通信接口，可通過電話線路或DDN網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行區(qū)域監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳送。

　　3.硬件系統(tǒng)構(gòu)成

　　根據(jù)以上要求，我們開發(fā)研制了下述這套塘橋泵站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖2。 主要 的配置如下。

　　3．1 PLC配置

　　泵站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的PLC采用SIEMENS的S7-300系列。根據(jù)系統(tǒng)要求 ，PLC總體配置如下：

　?、僦醒胩幚砟K（CPU）：選用CPU314，內(nèi)存RAM擴(kuò)展到64K。

　　②數(shù)字量輸入模塊（DI）：選用SM321,共8塊（16點(diǎn)/塊）。處理128點(diǎn)輸入信號(hào)。

　?、蹟?shù)字量輸出模塊（DO）：選用SM322,4塊為16點(diǎn)/塊，4塊為8點(diǎn)/塊。處理96點(diǎn)輸出信號(hào)。

　?、苣M量輸入模塊（AI）：選用SM331,共3塊（8點(diǎn)/塊）。處理24點(diǎn)輸入信號(hào)。

　　⑤通信模塊：選用CP340,共2塊，1塊為RS232接口，1塊為RS485接口。

　　PLC采用了四個(gè)框架，在RTU信號(hào)柜內(nèi)有三個(gè)，其中一個(gè)為備用擴(kuò)展框架；另一個(gè)在操作臺(tái)內(nèi)，通過IM361擴(kuò)展連接，這樣簡化了接線，大大地提高可靠性。

　　3．2觸摸屏配置

　　觸摸屏采用了日本DIGTAL公司的570 HMI（當(dāng)時(shí)SIEMENS還沒有此類HMI）來 實(shí) 現(xiàn)上述要求。HMI是以RS232接口與PLC的CP340連接，采用SIEMENS的3964R的協(xié)議完成 通信。

　　3．3電網(wǎng)監(jiān)控配置

　　電網(wǎng)監(jiān)控采用法國SOCOMEC公司的DIRIS M型的電量監(jiān)控器，可檢測三相四線制的相電壓，線電壓，相電流，零線電流，有功無功功率，功率因素，頻率及相應(yīng)的大值。監(jiān)控器以RS485接口采用MODBUS協(xié)議與PLC的CP340連接，傳送電網(wǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。因?yàn)楸谜臼遣捎秒p路電網(wǎng)進(jìn)線，故應(yīng)用了兩套電量監(jiān)控器，分別安裝兩側(cè)進(jìn)線柜上。

　　其他的裝置的信號(hào)都是通過數(shù)字量或模擬量點(diǎn)出點(diǎn)入與PLC連接。

　　4．軟件監(jiān)控實(shí)現(xiàn)

　　塘橋泵站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的軟件主要有兩部分：PLC監(jiān)控軟件和觸摸屏圖控軟件。 PLC監(jiān)控 軟件由幾大模塊組成。

　　4．1系統(tǒng)檢測和故障處理模塊

　　系統(tǒng)檢測處理所有的輸入信號(hào)，根據(jù)具體情況將作出不同響應(yīng)。處理的信號(hào)有：六臺(tái)泵電機(jī)的溫度和振動(dòng)；進(jìn)出水閘門狀態(tài)；存水房液位；防火防盜安全；兩臺(tái)電源變壓器溫度；雨量；四臺(tái)功率因素補(bǔ)償柜工況；電網(wǎng)工況（電壓欠壓和過壓監(jiān)控；三相電流過載監(jiān)控；缺相監(jiān)控；三相不平衡監(jiān)控；功率過載監(jiān)控；功率因素監(jiān)控；電量累計(jì)）；污水池水位等。

　　系統(tǒng)故障分類為三級(jí):一級(jí)故障定義為。當(dāng)發(fā)生此類故障，將禁止所有控制輸出。聲光報(bào)警，記錄打印，在顯示屏上顯示故障類型和解決方法。只有在排除故障，按人工復(fù)位鍵后系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。二級(jí)故障定義為次級(jí)。當(dāng)發(fā)生此類故障時(shí)將禁止故障點(diǎn)的控制輸出，系統(tǒng)作自動(dòng)調(diào)正繼續(xù)當(dāng)前操作。故障報(bào)警和恢復(fù)同一級(jí)故障。三級(jí)故障定義位。當(dāng)發(fā)生此類故障時(shí)，僅聲光預(yù)警，不中斷當(dāng)前操作。根據(jù)系統(tǒng)中產(chǎn)生的各種故障實(shí)施相關(guān)的故障聲光報(bào)警和記錄。此刻觸摸式顯示屏進(jìn)入故障報(bào)警畫面，顯示故障內(nèi)容，性質(zhì)，地點(diǎn)，時(shí)刻和解決方案，并打印。

　　4．2除污機(jī)和排水泵的運(yùn)行處理

　　泵站有兩臺(tái)除污機(jī),系統(tǒng)對除污機(jī)的工況進(jìn)行監(jiān)控。故障信號(hào)置位，置二級(jí)故障報(bào)警，由<系統(tǒng)故障處理>模塊處理。根據(jù)信號(hào)狀態(tài)點(diǎn)亮或熄滅有關(guān)指示燈。機(jī)同時(shí)在觸摸式顯示屏上顯示。當(dāng)除污機(jī)柜上的選擇開關(guān)選擇遠(yuǎn)控，操作臺(tái)在泵自動(dòng)運(yùn)行前，*進(jìn)行排污操作。采用水位差檢測，則根據(jù)水位差標(biāo)志實(shí)施自動(dòng)排污。在自動(dòng)排污時(shí)，先在現(xiàn)場聲光預(yù)警，再運(yùn)行裝置。

　　泵啟動(dòng)柜有六臺(tái)與操作臺(tái)相聯(lián)進(jìn)行控制。

　　①當(dāng)故障信號(hào)置位，置二級(jí)故障報(bào)警，由<系統(tǒng)故障處理>模塊處理。

　　②根據(jù)信號(hào)狀態(tài)點(diǎn)亮或熄滅有關(guān)指示燈。 

　　③當(dāng)泵開關(guān)柜上的選擇開關(guān)選擇遠(yuǎn)控，在操作臺(tái)上可實(shí)施四種泵運(yùn)行方式：手動(dòng)方式；自動(dòng)方式；預(yù)抽空方式；檢修方式。

　?、茉诓僮髋_(tái)上對每臺(tái)泵設(shè)置有各自的狀態(tài)指示燈；手動(dòng)操作按紐和選擇開關(guān)。

　?、輪闻_(tái)泵的選擇開關(guān)有四檔：停止；檢修；手動(dòng)和自動(dòng)。當(dāng)設(shè)置手動(dòng)檔時(shí)可實(shí)施手動(dòng)或預(yù)抽空操作。在自動(dòng)檔時(shí)則允許該泵進(jìn)入系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行組態(tài)。

　?、拊谙到y(tǒng)操作上設(shè)置有三檔的選擇開關(guān)：停止；自動(dòng)和預(yù)抽空。<停止>禁止所有泵的運(yùn)行；<自動(dòng)>允許單臺(tái)泵選擇開關(guān)設(shè)置在自動(dòng)檔的泵進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行組態(tài)。<預(yù)抽空>允許單臺(tái)泵選擇開關(guān)設(shè)置在手動(dòng)檔的泵預(yù)抽空運(yùn)行。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
• 支持、相對和手動(dòng)位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
• 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個(gè)員工的工作信條，在為客戶提品和方案的中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同*，不斷服務(wù)，超越客戶的期望。以此為基礎(chǔ)，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

用于顯示和更改參數(shù)有兩種不同型號(hào)的PC/PPI電纜：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，電商行業(yè)意指快遞公司。22若項(xiàng)目了PLC類型，指令樹中紅色標(biāo)記x是表示對該P(yáng)LC無效的指令。

-連接宏中預(yù)設(shè)了用于USS和MODBUSRTU通訊的參數(shù)，調(diào)試便捷與正弦控制PWM不同，VVC是依據(jù)所需輸出電壓的數(shù)字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達(dá)到電壓的額定值，電機(jī)電流為正弦波，電機(jī)的運(yùn)行與電機(jī)直接接市電時(shí)一樣。Input(1,response,9,return_value2);//從通訊口1等待接收9個(gè)字符數(shù)據(jù)，并且response[0]~response[8],具體參數(shù)設(shè)置參考Intput（）使用發(fā)信帶有集成式天線，可進(jìn)行無機(jī)柜式安裝(W786)；或進(jìn)行機(jī)柜安裝或集成到機(jī)器中（W788RJ45、W774、W761）組態(tài)和調(diào)試更加快速因?yàn)橛泄蜔o功電流成分對于控制來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，而在的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問題。HiByte(checksum, command[7]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第八個(gè)數(shù)據(jù)● 存儲(chǔ)溫度：-20℃~ 80℃

產(chǎn)品銷至各地：通過以上顯示，電子商務(wù)行業(yè)對人才的綜合性提出了很高的要求。比如說技術(shù)型人才，它包含了程序設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、設(shè)計(jì)、美術(shù)設(shè)計(jì)、、規(guī)劃等知識(shí)，又要求了解商務(wù)流程，顧客心理和等。技術(shù)型人才要求有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)根底，但考慮到終設(shè)計(jì)的是為解決企業(yè)的和業(yè)務(wù)服務(wù)，又需要分析企業(yè)的客戶需求，所以該類人才還應(yīng)該對企業(yè)的流程，需求以及消費(fèi)者心理有一定了解，而這將成為電子商務(wù)人才的特色所在。商務(wù)型人才在商業(yè)活動(dòng)中都有雛形，不同之處在于他們是網(wǎng)絡(luò)虛擬市場的使用者和服務(wù)者，一方面要求他們是和的高手，同時(shí)也熟悉網(wǎng)絡(luò)虛擬市場下新的經(jīng)濟(jì)規(guī)律；另一方面也要求他們必須網(wǎng)絡(luò)和電子商務(wù)平臺(tái)的基本操作。綜合人才則難以直接從學(xué)校，而是市場磨練的主物。4．外部輸入輸出（PI/PQ）2人機(jī)交互界面，無論是面向現(xiàn)場控制器還是面向監(jiān)控，兩者是有密切內(nèi)在的，他們監(jiān)控和的現(xiàn)場設(shè)各對象是相同的，因此 許多現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)在他們之間是共享和相互傳遞的。人機(jī)界面的化設(shè)計(jì)應(yīng)是未來的發(fā)展方向，因?yàn)樗_實(shí)體

　?、弑玫膯?dòng)和停止要延時(shí)依次投入和退出。

　?、啾玫幕韭?lián)鎖條件：A.一級(jí)故障，電源故障禁止所有泵運(yùn)行；B.泵電機(jī)故障，泵啟動(dòng)柜故障禁止對應(yīng)泵運(yùn)行；C.泵的不同運(yùn)行要附合上述泵啟動(dòng)柜，操作臺(tái)之間的正確設(shè)置；D.水位聯(lián)鎖。

　　⑨當(dāng)滿足上述不同聯(lián)鎖條件，泵可進(jìn)入手動(dòng)，檢修,預(yù)抽空或自動(dòng)運(yùn)行。

　　⑩在泵自動(dòng)運(yùn)行時(shí),要根據(jù)水位點(diǎn)和水位區(qū)來確定需運(yùn)行的泵數(shù)；判斷能投入自動(dòng)組態(tài)的泵是否滿足上述要求，如不滿足，則故障報(bào)警；如可組態(tài)的泵多于所需投入運(yùn)行的泵，則依據(jù)這些泵運(yùn)行時(shí)間累計(jì)數(shù)小的泵投入運(yùn)行。隨著水位降低，逐步退出當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間長的泵。