西門子S7-200模塊CPU224CN模塊控制器        西門子S7-200模塊CPU224CN模塊控制器

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司

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（2）通過PROFIBUS-DP接口通訊

CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。

PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)?？蓪ROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行，支持的傳輸率高可達(dá)12Mbps。

能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備

• PG/PC

• OP/TP

• DP從站

• DP主站

• 執(zhí)行器/傳感器

• 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

（3）通過PROFINET（PN）通訊

帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接?？赏ㄟ^MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。

西門子S7-200模塊CPU224CN中央控制單元

4. 按下“Find C按鈕。

所組態(tài)的通信連接列于“Connection Name"列。在“Type"下，可以找到相應(yīng)的S7-1200 或 S7-1500 控制器。選擇要與其建立通信連接的控制器。

在以下情況下會顯示消息“ProjectSettings.hsf 數(shù)據(jù)中無可用連接。"(No connection available inProjectSettings.hsf data.)：

– 尚未加載任何項(xiàng)目

– 沒有與項(xiàng)目中的 S7-1200/S7-1500 建立通信連接

5. 選擇相關(guān)的通信連接來更改 IP 地址。

相應(yīng)的 IP 地址在“IP 地址"(IP address) 字段顯示。

6. 在“IP 地址"(IP address) 文本框內(nèi)輸入所需 IP 地址。

7. 選擇“保存"(Save)。更改即被保存。

8. 單擊“確定"(OK) 進(jìn)行確認(rèn)。對話框隨即關(guān)閉。

9. 重新啟動 HMI 設(shè)備。通信連接即完成組態(tài)。

不管是引入自動化，還是讓操作更便捷，電動工具開始朝著更智能、人性的領(lǐng)域邁進(jìn)，為行業(yè)發(fā)展注入新的動力，一、意法半導(dǎo)體意法半導(dǎo)體發(fā)布HomePlug智能，推動智能家居技術(shù)創(chuàng)新，ST2100STreamPlug集成高性能處理子、電力線通信和數(shù)據(jù)功能以及外設(shè)接口，甪直鎮(zhèn)委姚東接受揚(yáng)子晚報(bào)記者專訪時表示，多規(guī)融合試點(diǎn)、工業(yè)地產(chǎn)分割等改革舉措不斷創(chuàng)新、深入推進(jìn)，從機(jī)器人奇點(diǎn)這一角度出發(fā)，機(jī)器人的發(fā)展對整個社會的影響也許才剛剛開始。

能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備

• PROFINET IO組件（如，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）

• 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）

• 激活的網(wǎng)絡(luò)組件（如開關(guān)）

• 帶有網(wǎng)卡的PG/PC

（4）通過點(diǎn)對點(diǎn)（PtP）通訊

CP 5611 A2 能將編程器和PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點(diǎn)功能接口。

• 用于帶 PCI 插槽的編程器和 PC

Design

• 短 PCI 卡

• 適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 （通用鍵）

• 33 MHz 或 66MHz PCI 時鐘

• 可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽

• 9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的連接

Functions

CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。

每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。

下面的軟件包支持 CP 5611 A2:

• STEP 7 V3.2 及以上；
      CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在 STEP 7 供貨范圍內(nèi)。

• SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
      通過該軟件包，可使用 S7 編程接口。

• SOFTNET-DP;
      CP 5611 A2 可用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。

• 量身定制的功能

  數(shù)字，模擬，特定的或通訊的-由五個
  不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)
  獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。
  因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。

  優(yōu)點(diǎn)

  SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• *的性能，

• 塊化和

• 開放式通訊。

• 
  S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號中的基本和高級功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

• 杰出的實(shí)時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

•  

  設(shè)計(jì)和功能

  可選模塊

• 在性能范圍中模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
  －數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測量
  －定位
  －遠(yuǎn)程診斷
  －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
  －SIWAREX MS
  稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的 尺寸的解決方案

• 
  主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

• PID自動調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

• 
  實(shí)時響應(yīng)
  *進(jìn)的技術(shù)直至的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時響應(yīng)率：

• 4個或6個獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的 路徑監(jiān)測

• 4個獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動過程安全

• 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

  高速脈沖頻率測量

  　　單機(jī)支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持以時間或脈沖數(shù)方式測量頻率。

  　　高速脈沖輸出功能

  　　單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能，同步脈沖輸出功能可輕松實(shí)現(xiàn) 的同步控制。單機(jī)可支持16路脈寬調(diào)制輸出（PWM），可同時驅(qū)動16臺伺服或者步進(jìn)電機(jī)。

  　　運(yùn)動控制功能山西西門子S7-200CNCPU224模塊代理商云南西門子S7-300溫度控制模塊代理商

  　　單機(jī)支持8軸200KHz運(yùn)動控制，支持任意2軸的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，支持隨動脈沖輸出、地址、相對地址、反向間隙補(bǔ)償、原點(diǎn)回歸、電氣原點(diǎn)定義等功能。

  　　邊沿捕捉及中斷

  　　CPU主機(jī)支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開關(guān)量輸入支持信號濾波設(shè)定，所有開關(guān)量輸出支持停電輸出保持設(shè)定。提供多達(dá)52個實(shí)時中斷。

  　　*的模擬量處理功能

  　　可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸入支持工程量轉(zhuǎn)換、采樣次數(shù)設(shè)定及零點(diǎn)修正?？捎肁Q寄存器直接控制模擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉(zhuǎn)換并且可配置停電輸出保持功能。

  　　*的密碼保護(hù)功能

  　　三級密碼保護(hù)功能（工程文件口令、PLC口令、單獨(dú)的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護(hù)。

  　　中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時時鐘

•  

• 極其快速和 的操作順序和過程控制

• 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程

• SOFTNET DP 從站 V3.2 及以上；
      用于將 CP 5611 A2 作為 PROFIBUS DP 從站。

• COM PROFIBUS V3.3 及以上；
      組合使用本軟件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)的調(diào)試或診斷（DP 在線功能）。

• STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
      SIMATIC S7-200 編程控制器編程軟件的硬件基礎(chǔ)

• ProTool，ProTool/Pro；
      CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板、觸控屏和文本顯示等組態(tài)工具的硬件基礎(chǔ)

• NCM PC；
      CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在供貨范圍內(nèi)

• WinCC/WinCC Flexible；
      CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在供貨范圍內(nèi)

帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設(shè)備?？梢栽谌p工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運(yùn)行此類系統(tǒng)。

使用PtP通訊可以通過串行端口交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動化設(shè)備、計(jì)算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。

可連接下列設(shè)備：

• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)

• 打印機(jī)

• 機(jī)器人控制

• 掃描儀、條碼閱讀器等

五、模板的診斷及過程監(jiān)視

S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對信號進(jìn)行監(jiān)視(診斷)

• 對過程信號進(jìn)行監(jiān)視(過程中斷)

1、診斷

通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中，可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。

• 可參數(shù)化的診斷信息：通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送

• 不可參數(shù)化的診斷信息：不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息

如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執(zhí)行一個診斷中斷。此時CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)。

模塊的類型決定了診斷信息的種類：

2、過程中斷

通過過程中斷，可以對過程信號進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。

（1）數(shù)字量輸入模板

根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，模板可以對每個通道組進(jìn)行過程中斷，可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進(jìn)行暫存。

（2）模擬量輸入模板

通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進(jìn)行比較。如果超限，則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。

六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

（1）繼電器邏輯

為適應(yīng)電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運(yùn)算來處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài)，對應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點(diǎn)：

①體積小、功耗低

②無觸點(diǎn)、速度快、壽命長

③有無數(shù)個觸點(diǎn)，使用中不必考慮接點(diǎn)的容量

PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N系列PLC為例）：

輸入繼電器（X）：把現(xiàn)場信號輸入PLC，同時提供無限多個常開、常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒有線圈，信號由外部信號驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制，分別為X000—X007，X010-X017等。

輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點(diǎn)，可以串接在負(fù)載回路中，對應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅(qū)動，只能在程序中用指令驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。

內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒有直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點(diǎn)，供編程使用。地址號按十進(jìn)制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點(diǎn)，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點(diǎn)，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點(diǎn)。

(2)定時器邏輯

PLC一般采用硬件定時中斷，軟件計(jì)數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)定時邏輯功能，定時器一般包括：

定時條件：控制定時器操作。

定時語句：所使用的定時器，給出定時設(shè)定值。

定時器的當(dāng)前值：記錄定時時間。

定時繼電器：定時器達(dá)到設(shè)定的值時為“1“（0N）狀態(tài)，未開始定時或定時未達(dá)到設(shè)定值時為“0”（0FF）狀態(tài)。

其邏輯功能如下表所示:

定時器：T

a.功能：該元件是定時用的，范圍為0.001～32.767（1ms定時器）秒、0.01～327.67秒（10ms定時器）、0.1～3276.7秒（100ms定時器）。元件范圍按十進(jìn)制分配如下：

                            T246～T249：1ms定時器

                            T200～T245：10ms定時器

                            T0～T199：100 ms定時器

b.舉例：

①梯形圖：

  ②程序清單

LD      X000

OUT  T0  K123

LD  T0

OUT  y000

END

③波形圖

(3)計(jì)數(shù)器邏輯

PLC為用戶提供了若干計(jì)數(shù)器，它們是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，一般采用遞減計(jì)數(shù)，一個計(jì)數(shù)器有以下幾個內(nèi)容：

計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號R

計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號（CP單位脈沖）

計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記憶單元

計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元

計(jì)數(shù)繼電器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時為0N，復(fù)位或未到計(jì)數(shù)設(shè)定值時為0FF。

其邏輯功能如下表：