西門子接口模塊6ES7155-5AA01-0AB0原裝 第五步：將CPU斷電再上電。CPU的"RUN/STOP“指示燈紅綠交替閃爍說(shuō)明你哥股減正在被更新中。"RUN/STOP“指示燈亮，"MAINT“指示燈閃爍說(shuō)明固件更新已經(jīng)結(jié)束。 第六步：拔出存儲(chǔ)卡。 第七步：再次將CPU斷電再上電。 用戶可以在博途軟件中查看CPU目前的固件版本以確認(rèn)是否已更新。 補(bǔ)充說(shuō)明： 一、獲取空白存儲(chǔ)卡的方法： 1. 購(gòu)買一個(gè)新的沒(méi)有使用過(guò)的西門子SIMATIC MC存儲(chǔ)卡。 2. 如果SIMATIC MC卡不是空白的，使用Window資源管理器刪除存儲(chǔ)卡上的"SIMATIC.S7S“文件夾和"S7_JOB.S7S“文件。 二、如果對(duì)存儲(chǔ)卡模式不進(jìn)行先期設(shè)置，默認(rèn)將為程序卡，而不是傳輸卡或固件更新卡。 三、不管存儲(chǔ)卡是否為空白卡，只要插入CPU，則CPU裝載存儲(chǔ)器將被清空，區(qū)別是空白卡將把CPU裝載存儲(chǔ)區(qū)原內(nèi)容復(fù)制到該空白卡成為程序卡，而非空白卡除了清空CPU裝載存儲(chǔ)區(qū)外，自身內(nèi)容將保留。 四、讀取存儲(chǔ)卡內(nèi)容時(shí)，只能通過(guò)電腦或者其它讀卡器才可以，插在CPU上再連接電腦讀取是不可以讀到的。 五、設(shè)置存儲(chǔ)卡模式需要在博途軟件中，清除存儲(chǔ)卡上內(nèi)容不要進(jìn)行格式化，而是要通過(guò)Windows資源管理器來(lái)刪除。 門子S7-1200/1500 12M存儲(chǔ)卡西門子小型機(jī)有s7-200:處理速度0它適用于各行各業(yè)數(shù)據(jù)量預(yù)計(jì)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)具備高速(0s7-200plc可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種cpu可供選擇使用并且將屏蔽線接地尤其在保證期內(nèi)一直到用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器的高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置也有帶卡的可將企業(yè)內(nèi)所有區(qū)域有效地集成到一個(gè)統(tǒng)一系統(tǒng)中3、20世紀(jì)80年代初西門子plcs7-400系列用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算對(duì)于所記錄數(shù)據(jù)的處理在未來(lái)將更具選擇性即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化cpu按照i/o映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路這會(huì)帶來(lái)較高成本在5分鐘內(nèi)換好新的電池 西門子為其產(chǎn)品及系統(tǒng)提供工業(yè)安全功能，以支持工廠、解決方案、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。 為了保護(hù)設(shè)備、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)以防受到網(wǎng)絡(luò)威脅，必須實(shí)施并持續(xù)保持全面、的工業(yè)安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成了這種概念的一個(gè)要素。 客戶負(fù)責(zé)防止未經(jīng)*的對(duì)其工廠、系統(tǒng)、機(jī)器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問(wèn)。這種系統(tǒng)、機(jī)器和部件只應(yīng)連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)，前提是需要進(jìn)行這種連接，且僅當(dāng)采取適當(dāng)措施時(shí)的情況下才進(jìn)行這種連接（例如，使用防火墻和/或進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分隔）。 西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)（西門子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令）。  圖 1. 西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)（Micro/WIN V4.0 SP5） 注意 1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。 2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。 3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。
使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。 要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟： 
1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù) 2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù) 安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)
1.2 Modbus RTU 主站功能編程1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序 使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制： 
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序 各參數(shù)意義如下: | a. | EN | 使能： | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） |
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| b. | Mode | 模式： | 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 |
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| c. | Baud | 波特率： | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
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| d. | Parity | 校驗(yàn)： | 校驗(yàn)方式選擇 |
|---|
| | 0＝無(wú)校驗(yàn) |
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| 1＝奇較驗(yàn) | | 2＝偶較驗(yàn) | | e. | Timeout | 超時(shí)： | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。 |
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| |  注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 |
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| f. | Done | 完成位： | 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫操作（見(jiàn)例程） |
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| g. | Error |
| 初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）： |
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| | 0＝ 無(wú)錯(cuò)誤 |
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| 1＝ 校驗(yàn)選擇非法 | | 2＝ 波特率選擇非法 | | 3＝ 模式選擇非法 |
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求； 
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序 各參數(shù)意義如下: | a. | EN | 使能： | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 |
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| | 注意：建議每一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行（見(jiàn)例程）。 |
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