山西忻州西門子S120變頻器代理商
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
本公司西門子自動化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價格優(yōu)勢，*
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴
西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個市，2個?。?/p>
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個?。?。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。
西門子V90代理商詳細(xì)介紹：
1.應(yīng)用的基本信息
基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé)，例如項目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計、編程調(diào)試者。）
我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。
2.問題描述
項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準(zhǔn)備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。
3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。
4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍
5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計4kg，Y軸負(fù)載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大，未解決？
3.問題的分解和解決
3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）
例如：
1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信
2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。
3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑
4、V90上電之后的啟動時間也太長了
5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。
3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）
上面說完了！
4.經(jīng)驗總結(jié)
4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）
1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩
2、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決
3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)
4.2改進(jìn)方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）
V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現(xiàn)PLC對V90的通信控制時，經(jīng)常會出現(xiàn)以下故障。
1. 如果正常運行時出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。
(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。
(2) 使用計算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計算機(jī)'開始'->' 運行'中輸入cmd，隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP)，測試前需要確保計算機(jī)的IP和測試處于同一網(wǎng)段。
(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。
(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同
2. V-Assistant 調(diào)試軟件無法在線連接V90
檢查調(diào)試軟件的版本是否過低，而驅(qū)動器固件版本高？請使用版本的調(diào)試軟件。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。
3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN
(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。(2) 使用計算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，測試前需要確保計算機(jī)的IP和測試處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同
4. 通信時為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN
V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動通訊時，需要首先把此位置1 。常見的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對應(yīng)著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無法發(fā)送到驅(qū)動器中。
